Les actuateurs analogiques sont généralement des produits d’entrée à milieu de gamme, et la plupart d’entre eux sont équipés de composants économiques. Le moteur est toujours à courant continu à balais. Ces actuateurs n’offrent aucune option programmable par l’utilisateur. La communication est toujours basée sur un signal PWM (modulation de largeur d’impulsions) avec une fréquence de 50Hz. La fréquence de modulation du moteur est également de 50 Hz, identique à celle de la commande. En conséquence, la possibilité de contrôler le fonctionnement (moteur allumé ou éteint) ne se produit que toutes les 20 ms. Les ordres lents ou les petites corrections entraînent de longues périodes d’arrêt du moteur par rapport aux séquences de fonctionnement. La tension du moteur est toujours la même que la tension d’alimentation.

Avantages
• Prix économique
• Discrétion acoustique optimisée par la faible fréquence du moteur
• Faible consommation

Désavantages:
• Faible moment de maintien
• Caractéristiques de réponse lentes
• Faible résolution en raison de la faible fréquence de contrôle
• Large bande morte (20 ms)
• Les mouvements lents peuvent ne pas être fluides

Les actuateurs numériques se situent généralement dans la catégorie moyenne et haut de gamme. Des composants de très haute qualité peuvent être utilisés, tels que des capteurs à effet Hall pour la détection de position, ainsi que des moteurs à courant continu sans balai (brushless). La communication est basée sur un signal PWM avec des fréquences jusqu’à 330Hz (selon le type d’actuateur) ou d’autres interfaces telles que CAN, UAVCAN, RS-485 ou TTL. La fréquence du moteur est indépendante de la commande système et se situe généralement entre 300 et 500 Hz. Il en résulte une très petite bande morte possible allant jusqu’à 2 ms. Les actionneurs numériques offrent également de nombreuses fonctions de programmation et de protection, ainsi que la possibilité d’une communication bidirectionnelle (retour d’informations) selon le type.

Avantages :
• Réponse rapide
• Corrections rapides
• Capacité de maintien élevée
• Zone morte réglable par l’utilisateur
• Bonne précision
• Communication bidirectionnelle
• Programmable
• Fonctions de sécurité
• Haute résolution

Désavantages:
• Dans la plupart des cas, plus cher
• Dans certains cas, la fréquence du moteur engendre un bruit de fonctionnement désagréable
• Consommation d’énergie plus élevée

Communication PWM

Le protocole classique des servomoteurs Hitec, avec de nombreux avantages pour les tâches simples. Les actionneurs Hitec PWM peuvent être contrôlés en utilisant une largeur d’impulsions de 900 à 2100µs. La fréquence de contrôle habituelle est de 50Hz (20ms), mais des fréquences jusqu’à 330Hz sont possibles avec certains actionneurs particuliers pour des applications spéciales.

Les actionneurs avec communication PWM peuvent facilement être contrôlés à faible coût, et sont adaptés pour de nombreuses applications où le retour d’information n’est pas requis.

L’interface est largement répandue et de nombreux contrôleurs offrent des préréglages et les bibliothèques appropriés.

Communication RS485 et TTL

Le retour d’information de la position réelle du servo est requise, ou au moins souhaitable, dans certaines applications et domaines d’activité. La gamme des actionneurs Hitec intègre des versions disponibles avec les interfaces RS485 et TTL, qui leur permettent de travailler avec une communication bidirectionnelle (retour d’informations).

Les actionneurs Hitec RS485 et TTL communiquent avec des appareils externes en utilisant le procédé semi-duplex. Les actionneurs TTL de ce type présentent un seul fil de signal en plus des conducteurs de tension et de masse, tandis que les actionneurs RS485 comportent deux fils de signal.

Communication CAN et UAVCAN

Le domaine industriel et UAV devient de plus en plus important. Ce marché à l’évolution rapide et techniquement très complexe exige innovation et fiabilité. De nombreuses applications nécessitent des solutions intelligentes et un véritable retour d’information sur la position, le couple et d’autres paramètres afin d’évaluer l’application ou d’obtenir des informations sur l’état des composants.

Les protocoles suivants sont disponibles : CAN 2.0A, CAN 2.0B, DRONE-CAN, UAVCAN

* Peut être fourni équipé de connecteurs au choix sur demande du client.

Ajustement du neutre et des butées (EPA / Neutral Settings)

Ajuste les positions d’asservissement programmables au point médian (neutre) et aux points extrêmes (butées).

Sens de rotation

Clockwise (CW) = dans le sens des aiguilles d’une montre. Vu de dessus, la tête de servo tourne dans le sens horaire quand la valeur du signal augmente

Counter-Clockwise (CCW) = contre le sens des aiguilles d’une montre. Vu de dessus, la tête de servo tourne dans le sens antihoraire quand la valeur du signal augmente

Point mort – Deadband (DB width)

Plus la zone morte est petite, plus tôt toute activité corrective s’enclenche lorsqu’un changement angulaire se produit. Si la zone morte est trop faible pour l’application, le résultat sera une usure accrue. Augmenter la zone morte entraîne une perte de précision.

Vitesse de déplacement (Travel speed)

100 % équivaut au maximum possible de la vitesse de transit du servo

ID-read / Node-ID

Affectation d’un identifiant d’actionneur dans les réseaux TTL et CAN.

Sécurité intégrée (Fail Safe)

Si le signal est perdu, le servo tourne vers une position présélectionnée.

Mode de secours en cas d’échec (Fail Safe limp mode)

Le servo passe en mode veille : le moteur est désactivé et la position du servo n’est pas maintenue. Le servo peut être déplacé à la main.

Réglage du démarrage progressif (Soft Start setting)

A l’allumage, le servo se déplace jusqu’à la position nominale à faible vitesse afin de minimiser les contraintes sur les pignons et les périphériques. Avec un réglage à 100%, le servo tourne à la position nominale avec vitesse de transit maximale lorsqu’il est mis en fonction.

Protection de surcharge (Overload protection)

Mécanisme de protection conçu pour éviter d’endommager le servo s’il est surchargé ou en panne. Un réglage de 20% correspond à une réduction de 80 % du couple maximal.

Smart sense

Un circuit de régulation intelligent ajuste les paramètres de contrôle du servo pendant son fonctionnement, afin de réduire les oscillations. L’oscillation peut être provoquée par des niveaux d’inertie qui varient selon les usages.

Il est également possible d’influencer manuellement le circuit de régulation par un réglage du rapport de sensibilité (sensitivity ratio settings). Une valeur élevée peut entraîner une fréquence élevée des oscillations au niveau du servo. Une valeur faible peut amortir la réponse de l’actuateur.

HLS-series (Actuateurs linéaires)

Actionneurs linéaires électriques générant des mouvements de déplacement proportionnels en ligne droite, ce qui les rend appropriés pour remplacer les vérins pneumatiques et hydrauliques dans de nombreuses applications.

SG-series (Servos industriels)

La gamme d’asservissements industriels haut de gamme, en développement constant pour toutes les exigences dans les domaines de l’automatisation, de l’aviation sans pilote et de la robotique. L’équipement de base comprend un puissant moteur BLDC, un capteur de position sans contact à effet Hall inusable, et une contruction étanche. Tous les servos de la série SG disposent également d’une fonction multi-rotations Multi-Turn* et rotation continue Continuous-Rotation**.

HSB-series (Servos Brushless)

Servos moteur de milieu de gamme avec un moteur BLDC puissant.

HSR-series (servos multi-rotations)

Servomoteurs de milieu de gamme multi-rotations Multi-Turn* et dans certains cas à rotation continue Continuous-Rotation**. La plupart sont équipés d’un moteur BLDC.

D-series (Digital Servos)

Servomoteurs numériques de milieu de gamme avec un moteur coreless ou à balais. Équipé d’un potentiomètre de haute qualité pour la détection de position.

MD-series (servos numériques avec encodeur magnétique)

Servomoteurs numériques de gamme intermédiaire avec un moteur coreless ou à balais. Équipé d’un capteur Hall pour la détection de position.

DB-series (Brushless Servos)

Servomoteurs numériques de gamme intermédiaire avec de puissants moteurs BLDC. Intègrent un potentiomètre de haute qualité pour la détection de position.

MDB-series (Servos Brushless avec encodeur magnétique)

Servomoteurs numériques mileu de gamme avec de puissants moteurs BLDC. Intègrent un capteur à effet Hall pour la détection de position.

MDR-series (Servos numériques multi-tours à encodeur magnétique)

Servomoteurs numériques de gamme intermédiaire avec fonctions Multi-Turn* et dans certains cas rotation continue Continuous-Rotation**. Équipé d’un moteur coreless ou à balais, et d’un capteur Hall pour la détection de position.

HS-series (Hitec Servo)

Servomoteurs analogiques économiques, équipés d’un moteur à balais et d’un potentiomètre pour la détection de position.

HS-1XXX, HS-5XXX, HS-7XXX series (Hitec Servo)

Servomoteurs numériques milieu de gamme intégrant un moteur coreless ou à balais et un potentiomètre pour la détection de position.

* : Plusieurs rotations sont possibles dans la plage de fonctionnement maximale.
** : Le servo est capable de tourner en continu.

Position absolue

Le système de commande ne doit plus compter sur le fait qu’un actionneur prenne réellement la position souhaitée. La position souhaitée ; au lieu de cela, sa position actuelle peut être lue avec une résolution de 4096 pas.

Couple

Le couple est une caractéristique particulièrement importante, car elle permet à l’utilisateur de l’utilisateur de faire des évaluations des charges réelles lorsque l’actionneur est l’actionneur est utilisé, ainsi que de l’état des composants. Les systèmes mécaniques rigides systèmes mécaniques rigides peuvent être détectés et corrigés à temps avant qu’ils n’entraînent une surcharge de l’actionneur. Avant qu’ils n’entraînent une surcharge de l’actionneur. La valeur du couple est dérivée du moteur PWM, et n’est donc pas une mesure réelle, mais elle est suffisamment mais elle est suffisamment précise pour la majorité des applications.

Vitesse

Quelle est la vitesse de l’actionneur lorsqu’il est réellement utilisé par l’application ? L’actionneur lui-même fournit la réponse, permettant ainsi de tirer des conclusions importantes pour de nombreuses tâches de commande.

Tension d’alimentation

L’actionneur fournit constamment des informations sur la tension d’alimentation momentanée. Tension d’alimentation momentanée. L’équipe de développement ou de maintenance. L’équipe de développement ou de maintenance peut l’utiliser pour détecter les points faibles potentiels du faisceau de câbles, par exemple en permettant aux connecteurs à haute résistance d’être raccordés à l’alimentation. Par exemple, ce qui permet de remplacer à temps les connecteurs à haute résistance. En temps utile.

Drainage du courant

Le courant est l’élément de rétroaction le plus important pour prévenir dommages potentiels. Une augmentation du courant sur une période de fonctionnement donnée sous une charge constante est une indication fiable d’un défaut imminent. Il peut s’agir du moteur, de la boîte de vitesses ou du système mécanique en mouvement. En mouvement. La surveillance de la consommation de courant ouvre de nouvelles possibilités dans la programmation : la durée de vie effective du système peut être prolongée par une optimisation ciblée du système de contrôle interne (PID) et d’autres paramètres tels que le démarrage progressif (rampe) ou la zone morte.

Température du microcontrôleur

La température du microcontrôleur est plus qu’une information utile. D’information utile. Les conditions environnementales qui incluent une large variation thermique peuvent être très exigeantes pour un actionneur. La surveillance de la température de La surveillance de la température de cette manière permet à l’équipe de développement de connaître les limites thermiques du produit et d’introduire des mesures appropriées pour éviter une défaillance prématurée. limites thermiques du produit et d’introduire des mesures appropriées pour éviter une défaillance prématurée.

Température du moteur

Demandez-vous trop à l’actionneur que vous utilisez ? La température du moteur moteur fournit des informations fiables pour savoir si un actionneur est utilisé près de sa limite. Ce retour d’information est très important, surtout si les conditions thermiques sont très variables.

Compteur de cycles

Combien de cycles l’actionneur effectue-t-il pendant son utilisation ? Combien de pièces ont été positionnées ? Quand l’actionneur doit-il être remplacé
parce que le nombre maximal de cycles a été atteint ? Certains de nos actionneurs fournissent ce retour d’information de manière pratique dans le cadre du protocole.